Pittoresque village enchassé en amphithéatre dans le calcaire de la falaise, au bord de la rivière Ardèche. Le vieux bourg est formé de maisons aux arcades médiévales, pelotonnées les unes contre les autres, véritable labyrinthe de ruelles pavées entrecoupées d’arcades dont la pittoresque "rue des Puces", une des plus étroites de France. Les seigneurs de Vogüé, dès 1084, occupaient le site et tiraient d'importants revenus du péage sur la rivière, suffisamment pour construire une solide forteresse. "Un des plus beaux villages de France", dominé par le château des marquis de Vogüé dont les plus anciennes parties datent du XIème siècle, aux XVème et XVIIème siècles, d'importants travaux vont lui donner son aspect actuel avec ses 4 tours et poternes. Pillé à la révolution, vendu comme bien national, racheté par Léonce de Vogüé en 1840, il a été entièrement remis dans son état d'origine (monument historique privé, il se visite). L'église paroissiale Sainte Marie succède à l'église d'un ancien prieuré bénédictin du XIème siècle, saccagée pendant les guerres de religion, elle est entièrement reconstruite en 1691 par les villageois avec l'aide de leur seigneur, une pierre en façade en porte la date. Le 22 septembre 1890, une crue exceptionnelle de l'Ardèche va dévaster le lieu, les maisons sont emportées par une vague de dix mètres de hauteur, le moulin seigneurial de 1458 est en grande partie endomagé, le pont Seguin est arraché et disloqué. Vogüé était, jusqu'en 1982, un important noeud ferroviaire, l'ancienne gare est devenue une école intercommunale.
