Situé en bordure du Rhône, marqué par le majestueux château du roi René, exceptionnellement bien conservé, il est l'un des plus beaux châteaux médiévaux de France. Ce palais est commencé en 1400 par Louis II d'Anjou puis terminé par son fils le roi René. Doté d'un impressionnant système défensif, il abrite également l'intérieur élégant d'une résidence princière. La cité possède 26 monuments classés dont le château, la collégiale, les halles, l'hôtel de ville,... tout au long de ses rues pittoresques parmi lesquelles la rue des Halles à arcades, la rue Arc de Boqui, entièrement couverte, la rue des Juifs,... La ville est encore associée aujourd'hui au conte et à la légende dont elle fut le théâtre. Celle ci raconte que Marthe venant de Palestine débarqua à Tarascon où sévissait alors la Tarasque, un terrible monstre amphibie, elle le dompta miraculeusement. La collégiale Sainte Marthe a été construite en son honneur, la crypte abrite ses reliques. Il y a aussi le célèbre conte de "Tartarin de Tarascon", illustre personnage né sous la plume d'Alphonse Daudet en 1872.
