Gros bourg typique du Pays Basque, frontalier avec l'Espagne. "Sanctus Petrus d'Ivarren", apparaît en 1233 sur un cartulaire de Bayonne. Saint Pée n'a longtemps été qu'un centre religieux et marchand, lieu de réunion réduit à sa plus simple expression et placé sous le patronage de saint Pierre, au milieu d'une multitude de petits hameaux montagnards. En 1609, le château est investi par Pierre de Lancre, missionné par le parlement de Bordeaux afin de "purger le pays de tous les sorciers et sorcières sous l'emprise des démons". Il y instruit les procès en sorcellerie du Labourd et fait "arder et brancher" près de six cents prétendus sorciers. Lors des combats de 1793 autour de la Rhune entre la jeune république française et le royaume d'Espagne, Le château construit au XVème siècle, par le seigneur du lieu est ravagé et brûlé par un détachement de l'armée espagnole, passé par le col d'Ibardin. Il en reste les ruines couvertes de lierre près de la place 1609.
