Village médiéval des Hautes Alpes construit en colimaçon, perché sur un promontoire rocheux, au bord de la Durance. L'église Notre Dame du XVème siècle, le domine de son haut clocher, érigée en remplacement de l'église Vieille, bâtie au Vème siècle sur les restes d'un temple païen, à 500m sous le village. Aujourd’hui à l’abri du trafic routier qui ne le traverse plus mais il n’en a pas toujours été ainsi, durant des siècles St Crépin est un lieu de passage, favorisé par la grande voie romaine (via Domitia où il est un des relais de l’Empire Romain), par sa proximité avec Embrun et la place forte de Mont Dauphin. Cette voie de communication perdure durant tout le Moyen-Age, y circulent marchands, militaires et pèlerins, c’est le chemin de Compostelle, trois auberges accueillaient les voyageurs dont 3 Papes et 5 Rois de France. "Sanctus Crepinus" est cité dès le XIème siècle dans un cartulaire d'Oulx puis "Castrum Sancti Cripini" en 1210, "Castrum" signalant l'existence d'une fortification. De ces premiers remparts édifiés entre le XIème et le XIIème siècle, il ne reste rien, probablement détruits au XVIème siècle. En 1581, Lesdiguières, capitaine de l'armée protestante, s’empare du village qui demeure sous domination protestante pendant 20 ans et incendie l'église. A partir de 1629, la région subit un grand épisode de peste, véhiculée par les troupes de Louis XIII en conflit avec le duc de Savoie. Fin du XVIIème siècle, Amédée II, lors de la guerre des Habsbourg contre Louis XIV, envahit la région, installe son état-major, détruit l’intérieur de l’église et les archives entreposées dans la tour/clocher et saisit les cloches. La révolution transforme le bâtiment en grange à foin pour les armées d'Italie. "Les Chapins", un hameau de la commune est le berceau de la famille paternelle de Frédéric Chopin (1810-1849), compositeur et pianiste virtuose.