Cité médiévale authentique du Tarn et Garonne, blottie au creux d'une vallée entre l'Aveyron et la Bonnette, dominée par le roc d'Anglars aux hautes murailles de calcaire. "Un des plus beaux villages de France" aux vieilles demeures enchevêtrées, classées avec leurs fenêtres géminées ou à meneaux, leurs arcs gothique ou roman, le long de ruelles et venelles, passages couverts, halle couverte, etc. La légende dit que le corps de Saint Antonin, martyrisé à Pamiers, navigua jusqu'ici dans une barque conduite par deux aigles blancs. Un monastère fondé en son honneur au VIIIème siècle est à l'origine de La cité, une des plus vieilles de la région, ayant survécu aux aléas de l'histoire. Siège d'une vicomté dont témoigne la "Maison Romane", bâtie vers 1150, une des plus anciennes de France, tribunal du viguier puis hôtel de ville en 1313 (le plus ancien de France). Les vicomtes de Saint Antonin, fidèles au comte de Toulouse, embrassent la religion Cathare, ce qui vaut à la cité d’être assiégée et saccagée par Simon de Montfort en mai 1212, elle entre dans le domaine royal en 1226 avec Louis IX. Cette époque sera l’apogée de sa prospérité économique, puis c'est la guerre de cent ans, en 1351, les Anglais occupent la ville. Plus tard, ce sont les guerres de religion, les habitants Huguenots prennent le pouvoir, ce qui entraîne le siège et la prise de la ville par Louis XIII en juin 1622. Un établissement de bains a fonctionné avec les eaux de la source de Saleth, sise en amont de 1924 à 1930 où il fut ruiné par une inondation. Cette eau était connue pour soigner le diabète, la goutte, la gravelle et la dyspepsie, aujourd'hui, elle est embouteillée.