Village médiéval de Saône et Loire, capitale historique du Brionnais entourée de magnifiques paysages, ancien fief de Hugues de Semur, 1024-1109, futur Saint Hugues, sixième abbé de Cluny, fondateur de la troisième abbatiale de Cluny. "Un des plus beaux villages de France", situé au sommet d'une colline, riche en monuments: Les restes du château Saint Hugues construit à partir du Xème siècle, contre les invasions normandes et hongroises; la collégiale romane Saint Hilaire du XIIème avec son clocher à huit arcades et colonnes; la chapelle Saint Martin de la Vallée du XIème, église paroissiale jusqu'en 1274; l'hôtel de ville dans l'ancien auditoire de justice édifié en 1780; le grenier à sel du XVIIème pour la collecte de la gabelle; le prieuré Saint-Hugues de 1830, importante construction qui abrite la maison-mère et le noviciat des soeurs de la communauté Saint-Jean et des demeures anciennes. La puissance des seigneurs attire des sujets qui s’installent autour du château sur les pentes de la colline. Une muraille protège ce quartier (basse-ville) au XIVème. Au XVème, le lieu passe à la couronne de France. De nouveaux habitants viennent s’y installer et les représentants du roi font construire des hôtels particuliers. Tout au long de son histoire, Semur est dévasté à de nombreuses reprises, au Xème par les Normands, en 1364 par les Anglais sous le règne de Charles VI, en 1467, la ville par les armées de Louis XI, elle est à nouveau saccagée et brûlée le 10 octobre 1576 par les reîtres du prince Casimir.
