Village médiéval de Saône et Loire, capitale historique du Brionnais entourée de magnifiques paysages, ancien fief de Hugues de Semur, 1024-1109, futur Saint Hugues, sixième abbé de Cluny, fondateur de la troisième abbatiale de Cluny qui deviendra au début du XIIIème siècle, la plus grande église de la chrétienté, jusqu'au XVIème siècle. "Un des plus beaux villages de France", situé au sommet d'une colline culminant à 400 mètres d'altitude, riche en monuments inscrits ou partiellement classés: Les restes du château Saint Hugues construit à partir du Xème siècle, contre les invasions normandes et hongroises, sur un promontoire dominant la Loire; la collégiale romane Saint Hilaire du XIIème siècle avec son clocher à huit arcades et colonnes et son portail sculpté; la chapelle St Martin de la Vallée, du XIème siècle, église paroissiale jusqu'en 1274; l'hôtel de ville dans l'ancien auditoire de justice édifié en 1780; le grenier à sel du XVIIème siècle pour la collecte de la gabelle; le prieuré Saint-Hugues de 1830, importante construction qui abrite la maison-mère et le noviciat des soeurs apostoliques de la communauté Saint-Jean et des demeures anciennes. La puissance des seigneurs attire des sujets qui s’installent autour du château sur les pentes de la colline. Une muraille protège ce quartier (basse-ville) au XIVème siècle. Au XVème siècle, le lieu passe à la couronne de France. De nouveaux habitants viennent s’y installer et les représentants du roi font construire des hôtels particuliers. Tout au long de son histoire, Semur est dévasté à de nombreuses reprises: au Xème siècle par les Normands, en 1364, par les Anglais sous le règne de Charles VI, lors des conflits entre les maisons d'Orléans et de Bourgogne, en 1467, incendié par les armées de Louis XI, il est à nouveau saccagé en 1576, par les reîtres allemands, à la solde du prince Casimir.
