Petite cité médiévale, édifiée sur une terrasse surplombant le gave d’Oloron, à la frontière du Béarn dans les Pyrénées Atlantiques. Elle possède d'importants vestiges médiévaux: église Saint André, du XII-XIIIème siècles, fortifiée, de style romano-gothique, tour Monréal bâtie au XIIème siècle, haute de 37 mètres, pont de la Légende et restes de fortifications. "Salvaterra" à l'époque, une "sauveté", un lieu "sauvé" du système féodal, placé sous l'administration de l'église, la cité bénéficie d'un droit d'asile ecclésiastique. Elle attire des serfs fuyant leur servage et personne ne peut les poursuivre. Très vite, un des principaux bourgs de la vicomté du Béarn, bénéficiant de franchises dès le XIème siècle, terre d’asile, lieu de commerce prospère et halte indispensable pour les pèlerins de Saint Jacques sur la via "Lemovicensis" (voie de Vézelay). Elle devient une place forte redoutable, située dans la partie ouest du pays, en limite de la Gascogne et du royaume de Navarre. Au XVIème siècle, les attaques espagnoles de Charles Quint et les guerres de religion ont raison de la cité, plusieurs fois mise à sac malgré ses impressionnants remparts.