Bourg médiéval dans un site sauvage, "Un des plus beaux villages de France", construit en amphithéâtre à même le rocher, perché en surplomb de la Roya dans les Alpes Maritimes, il se traverse uniquement à pied avec deux accès routiers, un nord et un sud, indépendants et non reliés. Cette place forte réputée imprenable étage ses maisons agrippées aux pentes abruptes, véritable témoin de l’architecture médiévale aux allures de "village tibétain" avec son dédale de calades étroites, d'escaliers et de nombreux passages couverts. Une très longue rue pavée bordée de maisons du XVème au XVIIème siècles, monte jusqu'au monastère des Franciscains Récollets, fondé en 1633. L'église Saint Sauveur avec son magnifique intérieur baroque très coloré, est reconstruite au début du XVIème siècle après l'incendie de 1465 qui détruit une partie du village. La chapelle des Pénitents Blancs a été bâtie au XVIIème siècle, à la demande de la famille Carabalona. L'habitat primitif occupait le haut du village actuel, après son rattachement à la Savoie en 1388, Saorge, profitant de l’activité commerciale entre Nice et Turin, se développe et s'étend vers le bas. Une nouvelle enceinte est érigée, le mur inférieur sert de fondation à la rangée de maisons basses. Il est rattaché à la France en 1860 avec Nice et la Savoie. La Madone del Poggio du XIème siècle, située à 1 km au sud du village avec son clocher lombard haut de 30 m. était l'église paroissiale jusqu'au XVème siècle, vendue à la révolution, aujourd'hui propriété privée.
