Village médiéval aux ruelles pleines de caractères, creusées parfois à même la roche, perché à 225 m d'altitude, couronné de son château, seul spécimen de châteaux dit "Carolingiens" existant en France. Construit en 970 par Conrad Ier, comte de Vintimille, il devait défendre la frontière ouest du domaine féodal. La forteresse comprenait tout le village dans une même enceinte percée de six portes fortifiées. Au XVème siècle, les Grimaldi augmentèrent la puissance militaire de ce donjon. Vendu comme bien national en 1808 à cinq citoyens roquebrunois, il est revendu en 1911 à un riche touriste Britannique. Celui ci commence à entreprendre des travaux mais céde le château à la commune en 1921. En plein coeur du village médiéval, l’église Sainte Marguerite, ancienne chapelle du XIIIème siècle, agrandie au XVème siècle et remaniée au XVIIème siècle. Magnifique panorama surplombant le Cap Martin, havre préservé à la végétation typiquement méditerranéenne, entre Menton et Monaco.