Porte d’entrée ouest du Parc naturel régional du Vercors, situé au départ des gorges de la Bourne, il est connu comme un des bourgs les plus curieux du Dauphiné avec ses maisons colorées, accrochées aux falaises dominant la rivière. Son nom découle directement du pont enjambant la rivière. Dès le Haut Moyen-Âge, un pont de bois est créé entre deux à-pics rocheux, permettant de traverser le torrent et d'accéder aux plateaux du massif du Vercors, tout à côté, apparait auberges, écuries, commerces, un prieuré est même cité dès le XIème siècle. Les Béranger érigent au XIIème siècle un château au sommet de l’éperon rocheux qui domine la passe, rive droite, ils se donnent pour devise: "J’en ai la garde du pont". La protection du château, le commerce du bois et surtout l’ingéniosité des hommes ont permit au XVIème siècle la construction de ce bourg en partie suspendu et plaqué à la paroi en encorbellement pour gagner de la place dans cet endroit abrupt. Ce site des "Maisons suspendues" est inscrit "Monuments Historiques" depuis 1944. Le négoce du bois est l’un des premiers commerces développé par les montagnards, ils coupaient les arbres dans les forêts du Vercors et acheminaient les troncs avec des ânes et des mules jusqu’à Pont-en-Royans. Aucune flottaison n’était possible en amont où ils étaient assemblés entre eux pour en faire des radeaux acheminés vers le Sud de la France à Beaucaire pour la fabrication de bateaux. Depuis toujours, Pont-en-Royans a été un lieu de passage et un endroit stratégique pour les échanges entre les produits de la plaine et de la montagne.