Un des bourgs les plus curieux du Dauphiné avec ses maisons colorées, accrochées aux falaises dominant la rivière, situé au départ des gorges de la Bourne. Son nom découle directement du pont enjambant la rivière. Dès le Haut Moyen-Âge, un pont de bois est créé entre deux à-pics rocheux, permettant de traverser le torrent et d'accéder aux plateaux du massif du Vercors, tout à côté, apparait auberges, écuries, commerces, un prieuré est même cité dès le XIème siècle. Les Béranger érigent au XIIème un château au sommet du rocher qui domine la passe, en rive droite et se donnent pour devise: "J’en ai la garde du pont". La protection du château, le commerce du bois et surtout l’ingéniosité des hommes ont permis au XVIème siècle la construction de ce bourg en partie suspendu et plaqué à la paroi en encorbellement pour gagner de la place dans cet endroit abrupt. Le négoce du bois est l’un des premiers commerces développé par les montagnards, ils coupaient les arbres dans les forêts du Vercors et acheminaient les troncs avec des ânes et des mules, aucune flottaison n’était possible en amont, jusqu’à Pont-en-Royans où ils étaient assemblés entre eux pour en faire des radeaux acheminés vers le Sud de la France à Beaucaire pour la fabrication de bateaux. Depuis toujours, cet endroit a été un lieu de passage stratégique pour les échanges entre les produits de la plaine et de la montagne.