Authentique village médiéval des Alpes Maritimes, perché à 630 m. d’altitude sur un site escarpé dominé par les falaises du mont Baudon, il s’ouvre sur une vue panoramique de Nice jusqu’à l’Esterel. En contrebas, une oliveraie de 15 000 oliviers constituait la principale ressource des habitants jusqu’au milieu du XXème siècle. Son caractère moyenâgeux transparait à chaque coin de rue avec ses ruelles ou calades aux nombreux passages voûtés, ses maisons de pierres patinées par le temps et ses fontaines. "Pelha ou Pilia" est attestée par un document écrit daté de 1029, possédant un territoire immense qui descend du col de Braus jusqu’à la mer. La petite cité médiévale entourée de remparts, dépendait des vicomtes de Nice, dirigée par trois consuls, un des trois chefs-lieux de baillage. Au cours des siècles, propriété des comtes de Provence, de la famille des Lascaris-Vintimille, de la maison de Savoie, de la France de 1793 à 1814 puis du royaume de Piémont Sardaigne avant son rattachement à la France en 1860. La route reliant Peille à la Turbie est ouverte en 1923, suivie quelques années plus tard par les routes menant vers le col des Banquettes, Sainte-Agnès et l’Escarène. Les Grimaldi de Monaco qui ont toujours eu depuis le XIIIème de bonnes relations avec Peille, possèdent une propriété sur les hauteurs de Roc Agel.