Cité médiévale préservée de l’Yonne, cernée par un méandre du Serein, "Un des plus beaux villages de France". Ancien bourg fortifié au patrimoine architectural médiéval remarquable, pas moins de 78 bâtiments classés ou inscrits au répertoire des monuments historiques, façades aristocratiques, simples maisons à pans de bois, anciennes chapelles, vestiges d’un château fort surplombant le village, des remparts avec dix-neuf tours sur les 23 tours initiales et plusieurs portes fortifiées. A partir du XIIème siècle, la cité devient le siège de la famille Miles qui donne à la France plusieurs hommes illustres. Le personnage marquant de la lignée est Miles X de Noyers, maréchal de France et conseiller du roi. Le château édifié avant le XIème siècle est agrandi et fortifié à la fin du XIIème, début du XIIIème siècles, "un des plus fiers castels de France" par Hugues de Noyers, évêque d'Auxerre, assiégé en 1217, il résiste aux assauts des troupes de Blanche de Navarre. En 1419, la seigneurie passe aux ducs de Bourgogne pour un siècle, le château constitue l’une des clés du duché. Ensuite propriété du prince de Condé, devenu comte de Noyers, chef du parti huguenot, pendant les guerres de religion, la cité et son château passent tour à tour aux mains des protestants et des catholiques, la forteresse est pillée à plusieurs reprises. En 1592, le baron de Vitteaux, farouche ligueur, investit la place et profite de sa puissance pour s’enrichir. En 1599, Henri IV fait détruire le château. En 1710, après une longue période de léthargie, la cité renaît sous l’impulsion du duc de Luynes qui épouse la dernière descendante des Condé. Louis XVI, en déplaçant la route nationale pour faire une faveur à son intendant, en précipite le déclin.