Village médiéval s'étirant le long d’une arête rocheuse, dans un site naturel exceptionnel de l'Aveyron. "Un des plus beaux villages de France", étape sur le chemin de Compostelle, témoin majeur de l'histoire du Rouergue, du comté de Toulouse et du pays cathare. Bâti de part de d’autre d’une seule rue qui escalade l’éminence ayant servi de fondation naturelle au château le dominant. Il compte de très belles maisons dont certaines du XIVème siècle et d'anciennes fontaines dont une monolithe, datée de 1344. Le bourg initial est blotti au pied du château (la première mention date de 1109). Au XIIIème siècle, prenant de l’importance, le quartier de la Bastide est créé de part et d’autre d'une voie le long de la crête aboutissant au château et par l’élargissement d'une partie de cette voie qui devint une vaste place, le tout bordé d'une rangée de maisons resserrées entre elles, dotées de jardins à l’arrière. La forteresse royale a été construite entre 1253 et 1266 par Alphonse de Poitiers (frère de Saint-Louis) sur le castrum construit par Bertrand de Saint Gilles. Surplombant l'Aveyron de deux cents mètres, le donjon avec ses trente huit mètres de hauteur sur lesquels s'étagent trois niveaux d'archères (celles du rez-de-chaussée avec six mètres quatre-vingt d'ouverture verticale, sont les plus hautes existantes), n'a rien perdu de sa magnificence. L'église gothique Saint Jean, prolonge le village à l'ouest, elle doit sa construction au tribunal de l'Inquisition qui en 1258 proposa de remettre les peines imposées aux habitants de la ville convaincus d'appartenance à la religion cathare contre l'édification d'une église.
