Village de caractère perché dans les monts de Vaucluse. Vers l’an 1000, sous la domination de la famille d’Agoult, le donjon est construit et le village s’étend côté sud. Les Astouaud leur succèdent et restent jusqu'à la révolution, cette famille mène de nombreuses batailles contre le rattachement de la Provence à la France au XVème siècle mais en vain, le village entre dans une période de paix, il sera le lieu de naissance, le 5 mars 1543 du Brave Crillon, fidèle compagnon d'Henri IV désigné par celui-ci "le premier capitaine du Monde". Pendant les guerres de religion, le capitaine de Mormoiron fait périr d’asphyxie, en les enfermant, plusieurs calvinistes réfugiés dans les grottes de Bérigoules. Dès 1720, une grande épidémie de peste se propage depuis le port de Marseille. Un mur de pierres sèches est édifié sur 27 kilomètres entre la Provence et le Comtat Venaissin, le bourg est concerné, étant le dernier de Provence avant le Comtat. Il est gardé jour et nuit par les troupes françaises et papales, empêchant tout passage afin de stopper la contagion. Après les deux guerres mondiales, l’exode rural frappe de plein fouet la commune qui tombe en ruine et sa population ne cesse de décroître. Le village commence sa restauration dans les années 1960 mais reste un lieu atypique du Luberon, loin du tourisme de masse.