Village pittoresque du Tarn et Garonne, sur les bords de l’Aveyron, ancienne commanderie des Templiers, ses ruelles sont bordées de maisons médiévales à colombage et à encorbellement. Au dessus de ses toits, émerge le clocher octogonal de l'église Saint Pierre, bâtie du XIIème au XVIème siècle, la flèche a été refaite en 1905 après son écroulement. En 1181, les moines de Saint Antonin donnent la cité aux chevaliers du Temple de Vaour, ils érigent le donjon, achevé en 1187, couronné de quatre tourelles en encorbellement puis leur monastère et l'église. Après avoir résisté durant les guerres de religion, symbole de l’autorité seigneuriale, il est mutilé à la révolution et reste longtemps en l’état de ruines, avant qu'il soit arasé et couvert d'une toiture. En 1312, la commanderie est transmise aux Hospitaliers de Saint Jean de Jérusalem. En 1332, la seigneurie devient la propriété pendant près de trois siècles de la famille Duèze. En 1568, pendant les guerres de religion, les Calvinistes de Montauban prennent le château et l'incendient, il ne reste que le donjon. En 1616, le fief est vendu à Maximilien de Béthune, le duc de Sully l'érige en comté, en 1689, il passe à la famille De Malartic qui reconstruit au XVIIIème siècle la nouvelle partie du château en y intégrant le vieux donjon. Aujourd'hui, il abrite le musée du peintre Marcel-Lenoir (1872-1931). Le moulin millénaire de Montricoux sur l’Aveyron est le dernier moulin à eau encore en activité dans le Tarn-et-Garonne.