Petite cité médiévale fortifiée, accrochée à un éperon rocher dominant les gorges du Batalon. Le village serpente le long de la route principale, les maisons renaissance aux fenêtres à meneaux sont construites en pierre locale et semblent se fondre dans le paysage environnant. "Village de caractère" de la Loire, il a gardé un héritage important de son passé comme le vieux château, le grenier à sel, la commanderie, la maison de Prébende. En hauteur, se trouve l'église du XIème siècle, en grande partie reconstruite en 1606. Le château de Malaval est mentionné dès 1157 et le village est à la fin du XIIIème siècle, une châtellenie, possession de la maison de Forez. Renaud de Forez épouse Marguerite de Savoie, devenu riche par son mariage, il agrandit son domaine par l'achat des paroisses de Chavanay et de Pélussin. A cette époque, le château s'embellit et le bourg se développe. Cette période est de courte durée car Renaud ne laisse pas d'héritier et devient fou après avoir été fait prisonnier à la bataille de Brignais. A la fin du XVIème siècle, lors des guerres de religion, le baron de Bressieu ravage le village et le vide de tous ses habitants.