Dominée par l'imposante silhouette de l'emblématique Château-Gaillard, la ville, constituée de deux quartiers autrefois bien distincts, Petit-Andely et Grand-Andely, occupe l'un des plus remarquables sites de la vallée de la Seine. Surplombant le fleuve, c’est Château-Gaillard qui apparait en premier. La forteresse de Richard Coeur de Lion, roi d’Angleterre, construite en un temps record, entre 1196 et 1198, afin de protéger la Seine et la ville de Rouen des prétentions du roi de France, Philippe Auguste. En contrebas du château, le Petit Andely dévoile ses charmes médiévaux ainsi qu’un bord de Seine pittoresque avec ses belles maisons normandes, le Grand Andely ne manque pas de charme avec sa collégiale Notre Dame érigée au XIIIème siècle et sa fontaine miraculeuse. L'impressionnante forteresse médiévale, depuis ses vestiges perchés, offre un panorama sur les méandres de la Seine, bordés de falaises calcaires. La visite des lieux permet de découvrir l'histoire de la forteresse avec le siège et la prise du château par Philippe Auguste en 1203-1204, marquant le rattachement de la Normandie à la France.