"Petite Cité de Caractère" de la Loire perchée au-dessus du chef-lieu de canton, La Pacaudière, elle domine toute la plaine, bâtie entre deux ravins. Havre de paix et de tranquillité, grâce au travail de restauration commencé dans les années 1950 et continué par les habitants actuels passionnés par leur village. Construit entre le XI et le XIIIème siècle, le village n’est à l’origine qu’une forteresse érigée au XIème ou XIIème siècle, il n'en reste que le donjon aujourd’hui. Le site appartient dès le Xème siècle au vicomte de Mâcon célèbre pour ses pillages. Ses descendants cédent cette place forte aux comtes de Forez qui ceinturent la cité de muraille puis au XIIIème siècle, la dotent d’une charte communale. En agrandissant leur domaine par différentes acquisitions, il devient dès le milieu du XIVème siècle, une châtellenie importante qui le restera pendant plus de 300 ans, jusqu’à la pseudo trahison du connétable, où elle lui est confisquée et passe au duc de Bourbon. A la fin du Moyen Âge, Le Crozet est une place commerçante dont la renommée tient en grande partie à sa position géographique qui fait d’elle un passage obligé entre la plaine de la Loire et les monts de la Madeleine et à la croisée de plusieurs grands chemins dont celui du Forez. A partir du XVIIème siècle, le développement de la route royale qui deviendra la Nationale 7 provoque son déclin au profit de La Pacaudière. En 1971, la commune est le lieu d'une catastrophe ferrovière. Dans le tunnel du Crozet, un convoi venant de la raffinerie de Feyzin en retard pour le traverser, croise un convoi de marchandises, lui en avance sur son horaire! tous les 2 roulent à 30 km/h à cause de travaux mais l'un des wagons de marchandise déraille. Les wagons d'hydrocarbures s'enflamment et provoquent le pire scénario qui puisse se produire en milieu souterrain. Un incendie majeur alimenté par des citernes d'hydrocarbures, le souterrain ne résiste pas, il s'effondre en plusieurs points. Bilan: 2 cheminots et un ouvrier décédés, le tunnel a été remplacé par une tranchée.