Pittoresque bourg de montagne des Alpes Maritimes, accroché sur son promontoire dominant la rivière Vésubie dans un environnement encaissé, détruit en partie par des tremblements de terre, il semble encore aujourd'hui en position instable. La rue principale qui grimpe en escalier, bordée de hautes maisons anciennes, mène à l'église Saint Sulpice dont la façade et la porte sculptée datent du XVIIème siècle, du parvis, vue imprenable sur les toits de vieilles tuiles. Au XIIème siècle, il est sous la domination d’une famille appelée les "Chevaliers de Lantosque", ils possédent un château sur la partie la plus élevée du village. En 1271, la seigneurie est inféodée aux Tournefort, en 1388, elle devient savoyarde avec le comté de Nice. En 1542, pendant la guerre entre le duc de Savoie et François Ier, le village est incendié par le seigneur d’Ascros. Pendant tout le Moyen Age, Lantosque connait une grande prospérité du fait de sa situation sur l’une des routes du sel vers le Piémont depuis la Méditerranée. En 1705, le village est pillé par les troupes de Louis XIV avec une occupation jusqu'en 1713. Pendant la guerre de succession d'Autriche, les troupes franco-espagnoles l'occupent en 1744 et 1747. En 1792–1793, Lantosque est de nouveau occupé par les troupes françaises. En 1860, réunion du comté de Nice à la France, en 1863, la première route passant par Levens atteint Lantosque, en 1894 ouverture de la route entre Saint-Jean-La-Rivière et Plan-Du-Var, 1909-1928, construction de la ligne de tramways de la Vésubie.