Capitale de la Bièvre en Isère, située sur la pente d’un coteau ensoleillé. Depuis ce belvédère, s'étale la plaine autrefois couverte de forêts et de bocages, aujourd'hui un paysage ouvert. Son nom vient de "Santi Andréa da Costa", il est apparu pour la première fois sur des documents au Moyen Âge. Cette ville ancienne possède de nombreux édifices présentant une architecture des XI, XVI et XIXème siècles comme le château Louis XI, situé sur les hauteurs; l'église Saint André, édifiée entre 1088 et 1102, plusieurs fois remaniée jusqu'au XIXème siècle; la halle en bois de la fin du XIIIème siècle, régulièrement entretenue, inscrite aux monuments historiques; les maisons en pisé ou torchis très utilisé dans le Dauphiné et les hôtels particuliers. Ville natale d'Hector Berlioz, célèbre compositeur, écrivain et critique français, né le 11 décembre 1803, décédé le 8 mars 1869. Un festival de musique symphonique lui est consacré tous les ans vers la fin du mois d'août. Sa maison natale est devenue le musée Hector-Berlioz, son père, Louis Berlioz, médecin, fut le premier Français à pratiquer l'acupuncture à partir de 1810.