Hameaux blottis dans les replis de la vallée de l'Ubaye, autrefois d'importantes bourgades à l'économie prospère sur des lieux de passage obligatoires. La Condamine, dominé par le fort de Tournoux, accroché dans une falaise a prospéré avec la construction de cet ensemble fortifié au XIXème siècle. Le Châtelard perché sur son pignon rocheux, apparaît pour la première fois au XIIIème siècle, sous la forme de Castellar. Il tire son nom d’un château des comtes de Provence, détenteurs du fief jusqu’en 1388, où il passe aux comtes de Savoie jusqu'au traité d'Utrecht en 1713 quand l’Ubaye et la seigneurie reviennent au roi de France. Autrefois la situation du Châtelard au carrefour de trois routes était mise à profit par la perception d’un péage. A l'origine, La Condamine était un simple hameau de Châtelard, situé plus en hauteur. Au XIXème siècle, le bas prospéra tandis que le haut perdait de l'importance. En 1850, le siège fut transféré de Châtelard à la Condamine et prit le nom actuel.