Vieille ville fortifiée de l'Ardèche, bâtie autour du château, située sur une colline de la vallée de la Baume. Capitale de l'ancien duché du même nom, la cité atteste d'un passé historique très riche. Avec le château des ducs de Joyeuse du XVIème siècle et sa tour de la Recluse, les vestiges de remparts et ses portes Sainte Anne et de Jales, les restes d'enceinte percées de "goulajous", passages qui reliaient la ville haute à la ville basse et l'église Saint Pierre ancienne chapelle ducale et son couvent attenant ou se trouve maintenant le musée de la châtaigneraie. Selon la légende, la ville a été fondée par Charlemagne en 802, après avoir perdu son épée, appelée Joyeuse, retrouvée par un chevalier, l'empereur pour le remercier lui a donné ce territoire, celui-ci y a construit son domaine, la ville s'est développée plus tard autour de ce site.