Bourgade provençale située dans l'enclave des papes, entourée de vignobles des Côtes du Rhône, de champs de lavandes et de bois de chênes truffiers, devenu prospère grâce à ses nombreux cours d'eau depuis le Moyen Age jusqu'au XXème siècle. Au pied des murailles, s'étale la place de la Bourgade, typiquement provençale avec sa fontaine posée sous l'ombre des grands platanes centenaires. La partie haute de Grillon juchée au sommet d'une butte de safre, le "quartier Vialle" en cours de restauration en est le coeur historique. Possession des comtes de Grilhon, attestée par un acte de 1086, le quartier ne possède de cette époque que de modestes vestiges du château et de la première église paroissiale. A partir du XIVème siècle, des transformations sont effectuées: il est couronné de hauts remparts entre 1342 et 1372, flanqués de quatre guérites en 1621, dont une seule subsiste. En 1758, la tranquillité régnant, les habitants obtinrent du vice-légat du Pape, l'ouverture d'une deuxième porte au sud car une seule existait, la poterne nord sous le beffroi. La nouvelle église Sainte Agathe, a été construite à partir de 1869 à la verticale de l'ancien édifice du XIIème siècle (creusé sous l'ancienne église, travail de terrassement considérable pour l'époque), déja restauré au XVIIème siècle, compte tenu des risques d'effondrement que celui ci présentait car affaibli par les habitations particulières aménagées en sape sous le roche
