Petit village alpestre aux toits de tôle et bardeaux, à 1 250 mètres d'altitude, entouré de paysages montagneux dans la haute vallée du Var, fleuve qui prend sa source au hameau supérieur d'Estenc, dominé par les lacets de la route du col de la Cayolle (2 326 m.). Au XIIIème siècle, un habitat fortifié est situé sur le promontoire où s'étend le village actuel. En 1388, Entraunes passe sous la domination de la Savoie avec le comté de Nice. La communauté doit accepter sur injonction du baron Jean Grimaldi de Beuil, la construction d'un fortin pour surveiller les communications Tinée-Var-Verdon. En 1466, au cours de la guerre opposant Louis XI au duc de Savoie, le lieu est incendié. Un siècle plus tard, le seigneur d'Ascros au service de François Ier, en guerre contre Charles Quint allié à la Savoie, détruit le château et incendie le village. En juin 1597, pendant les guerres de la Ligue, les français mettent le siège devant le château reconstruit, il est rasé en 1598. La cité devient française de 1792 à 1814 puis repasse sous l'autorité savoyarde jusqu'au plébiscite de 1860. Le 19 janvier 1875, une grande partie des maisons sont la proie des flammes. En 1890, la route arrive au pont Vieux à Entraunes. De 1907 à 1914, la construction de la route du col de la Cayolle qui doit être inaugurée le 10 août 1914 par le président de la république, Raymond Poincaré, est annulée suite à la déclaration de guerre de l'Allemagne.