Les ruines du château dominant son bourg castral posé sur un puissant promontoire rocheux, surplombe majestueusement la vallée du Rhône face à Valence. Un site historique de 3 hectares composé de 140 maisons à l’intérieur de ses remparts encore bien visibles, riche des siècles d’histoire gardés par sa forteresse autrefois imprenable. Puissant duché du Royaume de France, il contrôlait autrefois des voies de communication stratégiques, s'enrichissant des droits de passage sur le Rhône. Édifié au XIème siècle, il prospère plusieurs siècles durant, atteignant son apogée au XIIIème siècle. A la fin du XVème siècle, un mariage unit la famille de Crussol à la famille d'Uzès, le château est abandonné pour celui de Charmes, plus confortable. Pendant les guerres de religion, il est pris et incendié à plusieurs reprises par les différents belligérants, l'érosion du temps fera le reste. Le site de Crussol est libre d’accès toute l'année.
