Ancienne cité médiévale de la Nièvre dans la vallée de l'Yonne. Au XIIème siècle, le comte Guillaume II fonde l’hôpital de Panténor sur la rive droite de l'Yonne, son petit fils, Guillaume IV lègue l'hôpital et son église à l’évêché de Bethléem en Palestine. En 1223, l’évêque, chassé de Palestine, vient s’installer à Panténor où il établit le siège épiscopal qui demeure jusqu’en 1801, le quartier prend le nom de Bethléem, nom qu'il porte toujours. La nouvelle église, Notre-Dame de Bethléem est construite en ciment armé de 1926 à 1927. Au XIIIème siècle, la collégiale Saint-Martin est bâtie en face du château ducal, au milieu d’une ville protégée par des remparts. Aux XIV et XVème siècles, la cité est plusieurs fois rançonnée ou ravagée, 1323, 1360, 1401 et en 1442, elle est occupée. A partir de 1497, le calme revenu, la collégiale est dotée d’une tour monumentale en gothique flamboyant. A partir du XVIème siècle, Clamecy devient la capitale du flottage de bois. Paris s'est tourné vers le Morvan pour se fournir en bois de chauffage. Les arbres sont coupés dans les forêts et jetés dans les cours d'eau aménagés, direction Clamecy. Sortis de l’eau par les habitants, les troncs sont déposés sur et assemblés en "trains de bois". Chevauchant ces grands radeaux de bois, les "flotteurs" descendent l’Yonne puis la Seine vers la capitale pendant plusieurs jours. Le déclin s’amorce au cours du XIXème siècle avec le transport par péniche et l’avènement du charbon.