Capitale du Bazois depuis le Xème siècle, petit bourg situé à la croisée du canal du Nivernais et de la route Nevers-Autun, enserré dans un méandre de la rivière Aron, dans la Nièvre, dépendant de son château des XIIIème, XVème, XVIIème et XIXème siècles. Construit sur un piton rocheux, à l’emplacement de l’ancienne place forte, située aujourd'hui dans une boucle du canal, appartenant dès les années 900 aux comtes de Nevers, en 972, Landry, détache le fief de son comté en le donnant en apanage à son quatrième fils, Robert, puis par ses descendants jusqu’en 1370, à la mort de Jehan de Châtillon. La tour, le cellier et des pièces souterraines du XIIIème siècle sont encore visibles. Sous l’ancien régime, Châtillon n’est qu’un bourg dépendant de son château, à la révolution, en 1790, il devient une commune qui se développe au XIXème siècle avec la construction du canal du Nivernais, puis de la voie ferrée, disparue depuis. Le canal construit au départ pour faciliter le flottage du bois vers Paris, devient à la fin des travaux en 1843, un outil de développement économique qui sera abandonné avec l’arrivée du chemin de fer. D’une longueur de 174 km et de 116 écluses, aujourd’hui, il est réservé à la navigation de plaisance. Sous le château, se trouvent, séparés par la route, les jardins et leurs bassins élaborés en 1830, labellisés "Jardins remarquables de France" et le port de plaisance.