Petit village pittoresque perché sur le flanc nord du plateau du Rouvergue en Drôme Provençale, riche d'un patrimoine historique: restes de l'enceinte médiévale, ruines du château en partie restaurées au XXème, chapelle N D. des Grâces du XIVème, l'église Saint Maurice du XVIIIème siècle, bâtie sur l’emplacement de l’ancienne chapelle castrale, vieilles maisons,... Dans la plaine, le quartier Saint Maurice est le berceau de la commune, au Xème siècle, fondation d'un petit édifice chrétien qui fait place, au XIème siècle, à un prieuré clunisien dédié à Saint Maurice et d'un cimetière autour duquel se développe l'agglomération. Il ne reste aujourd'hui au milieu des sépultures que l’abside de cette chapelle, détruite au XVIème siècle lors des guerres de religion. En 1879, le don d'un terrain est fait à la commune pour agrandir le cimetière, les travaux achèvent sa destruction, l’entrepreneur prend ses pierres dans les vestiges. En 1272, le bourg castral est attesté, perché sur un rocher à quelques centaines de mètres de Saint-Maurice où s'implante définitivement le village. En 1305, Giraud Adhémar acquiert le fief du comte de Provence, co-seigneurie aux XIV et XVème siècles, ensuite possédée par les Adhémar qui l'incorporent à leur baronnie de Grignan jusqu'à la révolution. Sur la commune se trouve une particularité géologique, le "Site des crevasses", ces falaises se sont ouvertes suite au séisme de 1774 qui a entrainé une cassure du plateau.