Bourg niché dans un cirque de falaises, vestige d'un ancien méandre abandonné du Lot voilà quelques millénaires. Déjà habitée à l'époque romaine, la cité prit son essor au XIVème siècle grâce aux seigneurs, les Hébrard de Saint Sulpice, qui protégerent la population pendant la guerre de cent ans. Au cours des guerres de religion, l'église romane est incendiée et Cajarc devient place protestante. En 1623, Richelieu rase les fortifications et le Tour de ville remplace les fossés. Le coeur a conservé beaucoup de vieilles maisons pittoresques et les ruines du château du XIIIème siècle. La petite ville goûterait encore sans doute la douceur d'un paisible anonymat sans ses trois personnages célèbres, Françoise SAGAN, née Quoirez (elle repose aujourd’hui dans le petit village de Seuzac), Mme et M. Georges POMPIDOU, tombés sous le charme de la région, deviennent propriétaires d’une ancienne ferme sur le Causse (il y fut conseiller municipal) et COLUCHE qui possédait une résidence secondaire. Il s’est inspiré d’un de ses habitants "Papy Mougeot" pour créer son fameux sketch "Le Schmilblic".
