Le Haut de Cagnes, le village médiéval situé au sommet de la colline du château est la partie historique de la ville de Cagnes sur Mer. Coiffé de son château au décor moyenâgeux qui laisse échapper vers la ville basse et moderne, un flot de ruelles ombragées, étroites et fleuries, de calades, de petits restaurants et de maisons anciennes colorées ou patinées. L'église Saint Pierre sur la place Grimaldi, en face de l’entrée du château a la particularité d'avoir l'entrée par l'étage, sous les maisons. Un vieil escalier en bois descend jusqu'à la nef, elle contient une belle collection de santons historiques. Quartier classé "site historique" en 1948, il a conservé la sérénité d'une vie de village en dehors du rythme trépidant de la Côte d'Azur. La ville moderne s'étend le long d'une anse de près de quatre kilomètres de plage avec son ancien village de pêcheurs: le Cros de Cagnes, marqué par son clocher.