Petit village médiéval des Préalpes Drômoises entre Vercors et Provence, il a traversé les siècles tout en gardant son identité empreinte de protestantisme. Il se regroupe au Moyen Age dans la plaine autour de l'église primitive qui devient le prieuré Saint Savin. La région subit ensuite la guerre entre les évêques de Die et les seigneurs de Poitiers. Le village se regroupe sur la colline, aujourd'hui, c'est le coeur historique (le "Viale"), dominé par d'imposants vestiges, côté sud par le château supérieur édifié par les comtes de Poitiers au XIIIème siècle et côté nord par un mur du donjon des évêques de Die du XIIème siècle. A l'angle nord, une tour carrée forme la pointe d'un pentagone irrégulier, propriété du seigneur du Puy de Murinais aux XIV et XVème siècles. Les évêques en sortent vainqueurs en 1357 et gardent le fief jusqu'à la révolution. Comme traces de ce conflit, on peut voir, tout autour de Bourdeaux, ruines et villages abandonnés. Les deux châteaux au dessus du "Viale" auraient été détruits par Raymond de Turenne, en 1450, ils étaient déjà en ruine. Situé dans une région historiquement protestante, parcourue par les colporteurs vaudois, les cathares cherchant refuge, les calvinistes prêchant l’évangile, le village après être resté un siècle à l'écart est touché par les guerres de religion, en 1683, la bataille de Bourelles fait 120 morts et en 1685, le massacre des protestants révoltés avec la destruction du temple. Une terre traversée par le sentier européen "Sur les pas des huguenots".