Petit village de caractère en Ardèche aux maisons typiques du Vivarais, perché sur sa butte, situé au coeur d’une vallée verdoyante, issu de l’histoire du XVIème siècle, le bourg est riche d’une architecture qui traverse les âges. Choisi par le roi de France Philippe le Bel comme siège de cour de bailliage, il devient cité royale d’où son nom actuel. Marqué par la religion avec l’arrivée de Pierre Vigne, prêtre missionnaire béatifié du Vivarais qui fonda en 1715 la congrégation religieuse, son couvent domine toujours le village. Au départ de la gare de Boucieu, le vélorail des gorges du Doux emprunte deux parcours de douze kilomètres sur la ligne historique du chemin de fer du Vivarais construite en 1891, taillée à flanc de montagne avec de nombreux ouvrages d’art.