Village de caractère de l'Ardèche, tout en calades et escaliers, accroché au flanc d'un éperon rocheux, il s'étage sous le donjon dont il ne reste qu'un pan de mur. Ancien village médiéval de "Bellum Castrum", en 1179, les Retourtour et les Briand, premiers seigneurs pour se défendre des envahisseurs, font ériger des remparts et un donjon à base carrée. L'église est détruite en 1570 par l'amiral de Coligny. Les habitants du village adhèrent massivement aux idées réformées dès les années 1530, ce qui n'empèche pas le village est pris et repris à de multiples reprises par les deux camps durant près d'un siècle. Les fortifications sont rasées en 1622 par ordre de Louis XIII. De cette forteresse, il ne reste qu'un vestige de la tour, lors de la rénovation du village un théatre de verdure a été créé. L'ancienne église reconstruite trop près de l'Eyrieux, est détruite par les crues à deux reprises. L'actuelle Saint Jean l'Evangéliste bâtie en 1769, a la particularité d'être entièrement imbriquée et enchâssée entre les maisons, afin de mieux la protéger. Le bourg est un des 70 greniers à sel du royaume de France aux XVIIème et XVIIIème. En 1860, une digue est construite pour se protéger des inondations. Tombé à l'abandon, le vieux village revit depuis 1973 grâce au travail de l'association "Enfants et amis de Beauchastel". L'agglomération, plus récente, se trouve au confluent de la rivière Eyrieux et du Rhône.