"Un des plus beaux villages de France" du Lot, dans un site exceptionnel. Blotti autour de son église, au creux d’une vallée étroite où deux falaises de plus de 150 m. de haut de part et d’autre façonnent l’entrée d’un cirque où coule un torrent y faisant irruption par une cascade de trente m. Le caractère quercynois est présent à tous les coins de ruelles, on y trouve des maisons à colombages, des gentilhommières avec tourelles, un château du XVème siècle, des manoirs des XVème et XVIIème, une église romane remaniée au XVIIIème et des pigeonniers carrés. IL apparaît pour la première fois à la fin en 895 dans le cartulaire de l'abbaye de Beaulieu. Autoire est séparé en deux par sa rivière, l'Est dépend de la Vicomté de Turenne, l'Ouest appartient aux seigneurs de Gramat. En temps de conflit, les villageois se réfugient dans les grottes des falaises environnantes. Pendant les guerres de religion, en 1562, le village est occupé par les protestants. En 1738, les vicomtes de Turenne vendent ces terres à Louis XV. Aux XVIIème et XVIIIème, Autoire devient la destination de villégiature privilégiée des notables et de la haute bourgeoisie de Saint-Céré. A cette époque sont construits pas moins de 7 manoirs et gentilhommières qui donnent au village le surnom de "Petit Versailles". A la révolution, fusion entre les deux rives du ruisseau pour former une seule commune: Autoire.
