Petit village perché de la Drôme, d'origine gallo-romaine qui a conservé une authenticité remarquable, notamment de la période Renaissance. "Alticampus les hauts champs" perché sur une ancienne route reliant Crest à Montélimar, Autichamp accueille au XIème siècle une forteresse et un prieuré bénédictin aujourd'hui disparu, probablement détruit lors des guerres de religion. A l'intérieur des remparts, se trouvait l'église Saint Sébastien du XIIIème siècle, située à l’emplacement du belvédère actuel, il ne reste aujourd'hui que son curieux clocher, au XVIIème siècle, très dégradée, elle devient inutilisable, il fut décidé de construire l'église Saint Jean Baptiste, restaurée en 2014. Le château aujourd'hui privé était propriété des seigneurs de Chabrillan puis vers 1350 de la famille des Beaumont qui deviennent marquis d'Autichamp et y demeurent jusqu'à la révolution. A la Renaissance, ces derniers se font construire des jardins suspendus en contrebas du village, longs de 150 mètres, soutenus par des murs en voûtes, ils étaient alimentés par un système de canalisation amenant l'eau depuis les sources du village. Ils sont aujourd'hui reconvertis et divisés en parcelles privées. Ces jardins en terrasse représentent un patrimoine original pour ce petit village.
