Petit village médiéval des Alpes Maritimes, perché sur un contrefort du massif du Tanneron, il prend une éclatante couleur d’or en février, suite à la floraison des mimosas. Le village a été créé au XIème siècle. En 1348, il est atteint par une épidémie de peste noire, décimé par la maladie et dévasté par les guerres, il se retrouve inhabité. Ce n’est qu’en 1497 que monseigneur Grimaldi, évêque de Grasse fait appel à des colons liguriens pour repeupler et reconstruire Auribeau. C'est donc à partir du XVIème siècle que le vieux village actuel a été construit, de ses fortifications, il ne reste que le portail Soubran, en haut et le portail Soutran, en bas. Au sommet, l’église Saint Antoine de style néo roman, restaurée au XVIIIème siècle est entourée d'étroites ruelles à escaliers et maisons fleuries dont certaines remontent avec leur voûte en berceau au XIVème siècle.