Petit village montagnard situé au sud du haut-Champsaur dans les Hautes Alpes, à 1 350 mètres d'altitude, en bordure de la plaine de Lachaup, vaste étendue de deux kilomètres de diamètre, résultant de l'assèchement dans les premiers siècles de notre ère, d'un lac glaciaire. Au XIème siècle, le comte de Provence conquiert le pays et en donne l'administration à Alleaume de Faudon dont les descendants s'installent sur la crête, au sud, à 1 700 mètres d'altitude. Au XIIIème siècle, le village de Faudon est abandonné, un nouveau village est construit en bordure de la plaine. Jusqu'au XVème siècle, la terre est divisée en différentes coseigneuries appartenant à plusieurs familles. En 1425, Ancelle est pillé et brûlé par une compagnie de Lombards au service de la France. Au début du XVIème siècle, les seigneurs du lieu vendent leurs possessions à des nobles gapençais dont la famille Rambaud qui construit un château un peu à l'écart, au sud du ruisseau d'Ancelle, aujourd'hui disparu, mais le hameau qui l'entourait a gardé le nom de Château d'Ancelle. Le 21 septembre 1968, un avion de transport de l'armée de l'air s'écrase au col de Moissière, tuant le pilote et cinq officiers commandos parachutistes.